产品介绍
功能特点：
1、采用总线式伺服马达驱动,四合一工控一体机驱动,手持式示教器操作,可记忆多组生产程序,支持运动轨迹编辑功能,操作简易,支持USB扩展,导入数据功能；
2、设备对与之连线的冲床,模具要求低,可适应不等距,不等高的复杂环境的自动化生产(不要求冲床等距,取料面等高),产线规划实施成本低；
3、末端可根据产品的特性采用真空吸盘,电磁吸盘,异形夹爪等多种方式进行工件的抓取；
4、自身具备翻转功能,可满足自动化生产过程中需要翻转的工艺。
5、采用RV减速机。
规格Specification：
型号
WSAR5ZT5/WSAR5ZT10
驱动方式
全伺服
操作方式
教导式示教器
Z1轴行程
Max:300mm/500mm
Z2轴行程
Max:180°
Z3轴行程
Max:180°
Z4轴行程
Max:500mm（可定制）
Z5轴行程
Max:360°
控制方式
四合一驱动一体机、总线路伺服
抓取半径
Max:1300mm(可定制)
送料精度
±0.20mm
设备功率
Max:3.0KW
抓取重量
5kg/10kg
吸料检知
近接式传感器
外形尺寸
1800（L）*500（W）*1700（H）mm(H为变数)
外部电源需求
3P AC380V
机台总重（KG）
200
