深圳市朗宇芯科技有限公司

此款产品是一款四轴冲床机械手专用控制系统，采用ARM+FPGA独立算法，可实现四轴联动，采取固定动作教导模式，让操作调试更简单易学，五轴更可实现插补动作。 性能优势 ◆基于模块化架构方案，支持标准工业总线通讯。 ◆IO 功能定义灵活，可自定义不同输入输出功能端口 ◆多种模式矩阵定位教导功能，动作教导直观快捷。支持多程序的并发运行，适应不同工作需求。 ◆支持手轮移位，可到0.01mm/次。 ◆专业伺服运动控制算法，可实现多段变速，一直线运动、圆弧运动、转角下滑。 系统特点 为冲压而设计的行业应用 ◆支持CAN总线协议，多台机械手联机运行 ◆可实现多工艺，流水作业 ◆每台机有一个ID号，同CAN下可交互监控，实现协同作业 ，可同时实现取料，送料功能。 ◆可实现信号前馈控制 ，提高工作效率。 强大的CPU处理器，运动控制技术 ◆采用32位ARM+FPGA独立算法 ◆FPGA运算能力 ◆四轴联动，五轴可实现插补。 可靠的硬件平台 ◆全闭环控制 ◆脉冲输出采用光电隔离，抗干扰能力更强 ◆输出点过流保护 ◆系统内置手轮移位，可到0.01mm/次 特色的功能设置 ◆可自定义动作名称。 ◆USB升级，USB全数据备份。 ◆支持分级分时段密码保护 ◆自定义程序教导功能，教导程序灵活多样化。可支持100条导程序。